En primer lugar, te recomiendo que comiences tu visita en la Plaza de la Virgen de la Peña ya que se encuentra Oficina Municipal de Turismo de Mijas, el Ayuntamiento de Mijas y el Mirador de los Hermanos Núñez Andreu que te sorprenderá, nada más llegar, con sus impresionaste vistas.
Detrás de la Plaza de la Virgen de la Peña se encuentra la Plaza Fuente de la Seda donde nosotros aparcamos todo el día por 1 euro.